Sculptée dans un seul bloc de marbre, la sculpture représentant la Vierge Marie en deuil sur le corps du Christ s'élève à une hauteur de 74 pouces. Commencée en 1552 puis abandonnée en 1553, Michel-Ange reviendra à la Rondini Pieta en 1555 et bien qu'il n'achèvera jamais l'œuvre, il y travaillera jusqu'à sa mort. Des éléments de la conception originale peuvent être vus dans le bras droit du Christ qui n'est plus attaché à son corps et dans les jambes du Christ. Le reste de la sculpture continuera d'évoluer tout au long de la vie de l'artiste. Une pieta est une réflexion sur le thème de la Vierge Marie pleurant sur le corps du Christ, généralement une sculpture, et Michel-Ange a travaillé sur plusieurs tout au long de sa carrière. La Rondanini Pieta contraste fortement avec ses premières œuvres qui présentaient des représentations idéalisées et robustes de style Renaissance du Christ et de la Vierge Marie.

Travaillant sur la Rondanini Pieta dans les dernières étapes de sa vie, le sens de Michel-Ange de sa propre mortalité est véhiculé dans les représentations frêles, minces et allongées du Christ et de Marie. En travaillant sur la sculpture, Michel-Ange a apporté des modifications qui ont rapproché les deux personnages. Il a changé la direction du visage de Marie et a modifié la position du Christ de sorte qu'il semble presque émerger de Marie et que les deux personnages apparaissent presque comme un, soulignant le lien entre la mère et le fils. En fait, Michel-Ange a continué à sculpter le corps du Christ jusqu'à ce qu'il travaille sur la pierre qui représentait à l'origine la Vierge Marie. De cette façon, le Christ est littéralement sculpté hors de son corps.

Comme Michel-Ange a perdu sa propre mère à seulement six ans, ce thème du lien étroit entre la mère et le fils serait profondément personnel pour l'artiste. La relation entre Marie, la mère, et le Christ, son fils, prend une profondeur supplémentaire dans les différents angles de la sculpture. Vue de côté, la figure du Christ semble soutenir la Vierge Marie sur son dos, comme si elle était drapée sur lui et qu'il la soutenait dans son deuil. Vues de dos, les deux figures semblent se fondre en une seule. Michel-Ange a travaillé sur plusieurs pietas vers la fin de sa vie alors qu'il semblait devenir plus préoccupé par sa propre mortalité et sa spiritualité. La Rondanini Pieta est unique dans son style qui est plus typique des représentations abstraites gothiques ou même modernes.

Peut-être pour ces raisons, et le fait que la sculpture était inachevée, elle a changé de mains plusieurs fois et a été largement ignorée pendant des siècles jusqu'à ce que la ville de Milan achète et expose la pièce dans les années 1950. La dernière sculpture de Michel-Ange est maintenant exposée au Musée de Rondanini Pietà du Château des Sforza à Milan, un musée consacré exclusivement à cette œuvre d'art unique. En dépit d'être salué comme peintre, notamment pour ses fresques au plafond de la chapelle Sixtine, Michel-Ange se considérait avant tout comme un sculpteur. En raison de la maladie de sa mère et de sa mort alors que Michel-Ange était encore un jeune enfant, il a été envoyé vivre avec une famille de tailleurs de pierre. Ces premières années passées en compagnie des tailleurs de pierre ont eu une si grande influence sur Michel-Ange qu'il rapportera plus tard l'expérience : « J'ai aspiré des ciseaux et des marteaux avec le lait de ma nourrice.

C'est là aussi qu'il développera son amour de la pierre et du marbre en particulier. En tant que sculpteur, Michel-Ange était incroyablement attentif au marbre à partir duquel il travaillait et effectuait de nombreux voyages dans les carrières de marbre renommées de la ville de Carrera pour sélectionner la meilleure pierre pour ses sculptures. Telle était son admiration pour le matériau qu'il est cité comme disant "Chaque bloc de pierre a une statue à l'intérieur et c'est la tâche du sculpteur de la découvrir." En plus d'être influencé en tant que sculpteur par son expérience de vie avec la famille de tailleurs de pierre, Michel-Ange sera façonné par ses études à l'école de Laurent de Médicis auprès du célèbre sculpteur Bertoldo di Giovanni, lui-même élève de Donatello.

C'est alors qu'il n'avait qu'une vingtaine d'années que Michel-Ange, déjà considéré comme l'un des meilleurs artistes de son temps, a créé l'un des chefs-d'œuvre les plus grands et les plus emblématiques de tout l'art, sa statue de David. Le succès immédiat de la sculpture a établi Michel-Ange comme le plus grand sculpteur de la période de la Renaissance, sans doute le plus grand sculpteur de tous les temps.